文章目录

• • 7.3 多无人机系统建模
  • • 7.3.1 模型简化
    • • 假设
    • 7.3.2 系统建模

7.3 多无人机系统建模

7.3.1 模型简化

无人机的第章多无的协多无模型分析和运动控制是一件较为复杂的事情。对单个无人机的人机人机详细分析不是本书的研究重点，我们的系统系统重点是基于单个无人机建立多无人机的模型，并研究多无人机系统的同控协同控制。因此，制＞结合文献 [39] ，建模我们对单个无人机的第章多无的协多无模型式 (7.10) 做如下简化。

假设

当无人机以低速进行飞行时，人机人机阻力系数可以忽略不计，系统系统有 K i = 0 ,同控 i = 1 , 2 ,